As it is very cold outside, let the dog come in.
外はとても寒いので犬を中に入らせてやりなさい。

と言うわけで、ちょっと調べてみたのですが、

入る、入場する、入ってくる、ホームに入る、到着する、入港する、(競技で)入賞する、(選挙で)当選する、政権の座に着く、始まる
come inの意味・解説

と言う感じらしく、どうやら 『 ○○に 』 と言うのをつけなくても、ホームなどに入ると言う意味になるようでした。(　´∀｀)

ちなみに、come in home と言う検索ワードで検索してみたんですが、英語ページでの使用例はそれほど多くない様子でした。
（これって普通の英語のように思うけど、英語圏の人からすると思った以上に違和感があって、あんまり使われないのかなー (´・_・｀)）